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Jim Fan@DrJimFan
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推荐理由：Dantong Niu团队开源了T-Rex，一个在触觉反应式灵巧操作方面取得显著成果的项目，数据集和模型都很有价值，值得一试。
触觉反应式灵巧操作
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8月22日
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T-Rex项目由Dantong Niu领导，采用100小时触觉同步灵巧操作数据集，包含7,700+轨迹、22个运动原语和200+日常物体。采用触觉反应MoT架构，实现空间时间触觉编码和异步高频触觉细化。在12个真实世界接触密集型操作任务中，T-Rex比最强基线平均成功率高30%以上。数据集、模型、远程操作堆栈、训练代码和推理管道全部开源。