T-Rex

推荐理由：T-Rex 是一种全新的机器人触觉探索方法，结合了视觉和触觉专家，能够实现更精准的运动规划。开源的数据集和训练方法，让更多人能够参与到机器人触觉研究中。

推荐理由：Dantong Niu团队开源了T-Rex，一个在触觉反应式灵巧操作方面取得显著成果的项目，数据集和模型都很有价值，值得一试。