RSIAgent:先广后深的课程式训练让智能体在陌生应用中表现更好
一篇关于智能体训练的论文:让智能体先广泛练相关任务再啃难题,4 个任务上从 56.50% 提到 74.54%,附独立校验设计,做 agent 的可以看看。
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做足式机器人运动控制或强化学习的团队,RoboNaldo 的课程学习思路能直接借鉴——用单条参考动作引导复杂技能学习,解决了从仿真到真实部署的精度和速度难题,值得点开看方法细节。