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官方账号arXiv cs.LG@Muhammad Umar Farooq Qaisar, Lin Zhang, Zhen Chen, Wajdy Othman, Shehzad Ashraf Chaudhry, Chang Liu
推荐理由：这篇论文用表格Q学习做分布式无人机轨迹规划，在200辆车场景下效果逼近集中式深度强化学习，还省带宽省电，值得一看。
轨迹规划
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7月28日
10:28
该论文提出了TRUAV框架，一种基于独立表格Q学习的分布式多智能体强化学习方法，用于无人机辅助车联网中的联合轨迹规划和路由增强。每个无人机使用本地可观测信息（车辆密度、数据包队列状态、邻居无人机位置）进行决策，无需全局状态交换。在包含200辆移动车辆的大规模城市区域仿真中，TRUAV实现了与集中式深度强化学习方法相当的网络覆盖率和数据包投递率，同时降低了中继延迟并提升了能效。论文还讨论了下分布式多智能体无人机辅助物联网系统的挑战和未来方向。