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官方账号arXiv cs.AI@Ziang Wei, Minjun Yu, Zheyuan Lai, Mingjie Pang, Wei Li
推荐理由：NAVSIM v2.2评分有个大坑：数值后端一换，不看路的Ignore-All反而排名第一。论文给出复现步骤和审计协议，跑防御性驾驶评估前先测回放稳定性。
防御性驾驶评估
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8月6日
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NAVSIM v2.2原始场景评分遭审计，数值后端不稳定使路线盲Ignore-All探测和演员盲探测在12,146-token navtest分割上排名高于人类回放与PDM-Closed。新安装按公共规范在32-token诊断集复现回放发散，450-token控制池仅替换求解器即消除发散并恢复盲后排序。研究表明参考条件原谅将共享参考失败传播为合规信用，作者提出分数基础与栈披露、盲探针及回放稳定性测试等审计协议。