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共享回放失败时防御性驾驶评估：NAVSIM分数基础审计NAVSIM v2.2评分有个大坑：数值后端一换，不看路的Ignore-All反而排名第一。论文给出复现步骤和审计协议，跑防御性驾驶评估前先测回放稳定性。
#防御性驾驶评估
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8月6日
NAVSIM v2.2评分有个大坑：数值后端一换，不看路的Ignore-All反而排名第一。论文给出复现步骤和审计协议，跑防御性驾驶评估前先测回放稳定性。