#NAVSIM

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信息流里打上「NAVSIM」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

8月12日

模型精选73°19:37

比亚迪AI团队首秀，HyWorldVLA在自动驾驶基准上拿了第一，还自研了4nm芯片，算法硬件一起搞，想了解比亚迪智驾实力的可以看看。

IT之家原文

8月6日

NAVSIM v2.2评分有个大坑：数值后端一换，不看路的Ignore-All反而排名第一。论文给出复现步骤和审计协议，跑防御性驾驶评估前先测回放稳定性。

arXiv cs.AI@Ziang Wei 等 5 人原文

7月29日

模型官方一手19:20

比亚迪悄悄拿出的HyWorldVLA，在NAVSIM上直接以90.59分拿下SOTA，这是他们首次秀自动驾驶基础模型肌肉。

官方一手pandaily@[email protected] (Pandaily)原文

5月15日

论文精选11:04

CLOVER 解决了自动驾驶规划中训练与评估不匹配的核心痛点，做端到端规划的研究者和工程师可以直接参考其生成器-评分器框架和闭环自蒸馏方法，有望提升实际部署中的规划鲁棒性。

arXiv cs.AI@Sining Ang 等 4 人原文