HyWorldVLA混合世界模型以90.59 PDMS登顶NAVSIM，比亚迪AI团队首亮相

精选理由

比亚迪悄悄拿出的HyWorldVLA，在NAVSIM上直接以90.59分拿下SOTA，这是他们首次秀自动驾驶基础模型肌肉。

AI 摘要

比亚迪AI团队首次公开HyWorldVLA混合世界模型，采用像素-潜在混合世界建模与VLA架构，在NAVSIM v1基准上取得90.59 PDMS，达到SOTA。该模型由比亚迪与哈尔滨工业大学机器人研究人员合作开发。这一成绩标志着比亚迪正式进入自动驾驶基础模型赛道。

原文 · pandaily

BYD AI Team Revealed for First Time: HyWorldVLA Hybrid World Model Achieves SOTA on NAVSIM v1 With 90.59 PDMS Marking BYD Entry Into Autonomous Driving Foundation Models

BYD AI team publishes HyWorldVLA with hybrid pixel-latent world modeling and VLA architecture, scoring 90.59 PDMS on NAVSIM benchmark, from team including HIT robotics researchers.

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