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NAVSIM 1 WAM 1 世界模型 1 自动驾驶 1

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Nov 6

Papers Builders11:59

Chinese contentGuidedWAM：无需重训即可给自动驾驶世界动作模型注入新目标

给自动驾驶世界模型加新目标不用再重训了，采样时注入能量引导就行，三个公开 WAM 都涨了 1.8 到 3.6 EPDMS。

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arXiv cs.AI@Xiyan Su et al. (6)Source