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官方账号arXiv cs.LG@Marwan Lazrag, Badis Hammi, Lorena Gonzalez-Manzano, Joaquin Garcia-Alfaro
推荐理由：这篇论文用具体实验证明，GAN数据增强挡不住针对自动驾驶3D点云的投毒攻击，后门照样能影响分类器，值得搞AI安全的人看看。
3D Point Cloud
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7月8日
11:51
该论文研究了投毒攻击对增强3D点云公共数据集在网联自动驾驶汽车中的操作影响。实验使用GAN进行数据增强，发现增强过程无法完全消除投毒样本，后门攻击仍能绕过防护。投毒数据会传播到增强后的数据集，导致点云分类器（例如PointNet）出现误分类。所有工具、数据集和分类器均已公开以支持复现。