#ACO

这篇论文挺有意思：不用中心服务器，靠信息素蒸发来检测掉队无人机，一半机群静默挂掉也能恢复编队。适合做无人机集群、分布式系统容错的开发者，结论也提醒大家：效果主要靠调参而非算法本身的随机机制。