Models09:56Chinese contentATACOM-DC：方向性约束增强安全强化学习探索ATACOM-DC改进了安全强化学习，通过方向性约束只在必要时限制动作，比普通方法探索更高效。#ATACOM-DC#安全强化学习#方向性约束#探索效率aarXiv cs.LG@Paolo Magliano et al. (5)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow ATACOM-DC