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论文 Act2Answer：评估 VLA 模型保留常识和世界知识的能力想知道微调后的机器人模型到底还记不记得常识？这篇论文用动作答题的方式测了7个VLA，发现简单概念还行，复杂知识掉得厉害。
#Act2Answer
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6月18日
想知道微调后的机器人模型到底还记不记得常识？这篇论文用动作答题的方式测了7个VLA，发现简单概念还行，复杂知识掉得厉害。