论文政策与合规10:42PAC-ACT:面向动作分块变换器的后训练演员-评论家框架这篇论文给预训练的动作分块变换器加了强化学习后训练,在工业精密操作任务上峰值力降了46倍,适合做实时控制的人看。#PAC-ACT#Action Chunking Transformers#强化学习#机器人操作aarXiv cs.AI@Yujie Pang, Zudong Li原文稍后读已读值得跟进有用关注 PAC-ACT