#Ambisonics

Bearings 给音频模型补上方位感：接上后 TAU-NIGENS 定位分数从不足 4 升到 50，原模型不用重训。

EquiSELD 借 O(3) 对称性做声音事件定位，训练成本更低，成绩还胜过以前的等变网络。