PapersBuilders10:35Chinese contentAnchorReasoning:面向自动驾驶长尾场景的视觉定位与因果推理数据集一个自动驾驶推理数据集,41 万多帧标注把视觉证据和驾驶决策串成思维链,多个骨干模型实测轨迹误差明显下降,做自动驾驶 VLM 的可以看看。#AnchorReasoning#WOD-E2E#autonomous driving#visual localizationaarXiv cs.AI@Zhipeng Bao et al. (7)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow AnchorReasoning