论文09:18
CARLA-GS：解耦表示、推理和物理模拟的自动驾驶角落情况生成这篇论文提出CARLA-GS，用多智能体LLM做推理、PID控制确保物理可行，在Waymo数据上生成逼真角落场景，解决了端到端方法时空不一致的痛点。
#CARLA-GS
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7月9日
这篇论文提出CARLA-GS，用多智能体LLM做推理、PID控制确保物理可行，在Waymo数据上生成逼真角落场景，解决了端到端方法时空不一致的痛点。