论文11:08跨实体机器人操作的动作先验学习这篇论文教VLA模型在正式训练前先学动作规律，用的是流匹配，13个任务上效果比直接训练好，数据少时尤其明显。#Cross-embodiment#VLA模型#机器人操作#动作先验aarXiv cs.AI@Dong Jing 等 8 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Cross-embodiment