论文10:53超越近视世界模型：DPWM实现长时程端到端直接未来预测这篇论文把世界模型的训练目标改成直接预测终点，DPWM在长时程预测上比递归模型准很多，而且越长优势越明显。想搞长时程决策的可以看看。#DPWM#世界模型#长时程预测#端到端训练aarXiv cs.LG@Xinyi Li 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 DPWM