论文11:37
UniDrive：面向自动驾驶可解释风险理解的统一视觉语言与定位框架这个框架把时序推理和高分辨率感知结合起来，在DRAMA-Reasoning上碾压了现有方法，还能零样本泛化到NuScenes和BDD100K，代码也开源了，做自动驾驶可解释性研究的值得一看。
#DRAMA-Reasoning
共 1 条 · 7 天 0 条 · 30 天 0 条
信息流里打上「DRAMA-Reasoning」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
6月24日
这个框架把时序推理和高分辨率感知结合起来，在DRAMA-Reasoning上碾压了现有方法，还能零样本泛化到NuScenes和BDD100K，代码也开源了，做自动驾驶可解释性研究的值得一看。