12:11量子位@衡宇原力灵机发布了世界模型DW0.5,专用于训练VLA(视觉语言动作模型)。通过将强化学习搬进虚拟世界进行训练,DW0.5使VLA后训练对真机数据的需求降低60%。这一方法利用虚拟环境模拟减少真实机器人数据采集成本,提升策略泛化能力。AI模型原力灵机DW0.5VLA推荐理由:原力灵机用DW0.5世界模型训练VLA,真机数据需求降60%。把RL搬到虚拟世界,机器人后训练成本大降。原文稍后读已读值得跟进有用关注 原力灵机