原力灵机发布DW0.5:用世界模型给VLA当教练,将RL搬进虚拟世界

用世界模型给VLA当教练,原力灵机发布DW0.5,把RL搬进虚拟世界

精选理由

原力灵机用DW0.5世界模型训练VLA,真机数据需求降60%。把RL搬到虚拟世界,机器人后训练成本大降。

AI 摘要

原力灵机发布了世界模型DW0.5,专用于训练VLA(视觉语言动作模型)。通过将强化学习搬进虚拟世界进行训练,DW0.5使VLA后训练对真机数据的需求降低60%。这一方法利用虚拟环境模拟减少真实机器人数据采集成本,提升策略泛化能力。

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用世界模型给VLA当教练,原力灵机发布DW0.5,把RL搬进虚拟世界

后训练中真机数据需求骤降60%