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官方账号arXiv cs.AI@Yan Deng, Fei Xu
推荐理由：做航空视觉语言导航的看这个：DreamFly在OpenFly上SR和SPL都超过现有方法，导航误差最低，还能判断何时到达。
Dream-VLA
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8月13日
18:01
DreamFly 是基于 Dream-VLA 的扩散式航空视觉语言导航框架。它引入因果对齐历史记忆，仅使用当前决策前的观测增强视觉表征，避免未来信息泄漏。导航采用 receding-horizon 扩散规划，预测 K 步动作块但只执行第一步，实现 plan-K、execute-one 策略。LiteStop 在初始全掩码状态直接从动作 logits 估计停止概率，将终止判断与动作生成解耦。在 OpenFly 基准上，DreamFly 在 test-seen/test-unseen 上分别取得 32.04%/29.46% SR 和 28.22%/23.54% SPL，并达到最低导航误差。