23:59AK@_akhaliq精选ESI-Bench是一个新提出的基准测试，专门用于评估具身空间智能。它通过任务设计要求智能体闭合感知-行动循环，测试其在3D空间中的理解与交互能力。该基准由研究团队发布，旨在推动机器人具身智能领域的标准化评估。AI模型ESI-Bench具身智能空间智能基准测试推荐理由：新基准测试具身空间智能原文
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