论文11:49EgoGenesis：结合在线锚定投影记忆与Action-3D RoPE的自我中心世界动作建模EgoGenesis是个能生成机器人操作视频的工具，用400条合成数据就把单臂成功率从77%提到84%，双臂从53%提到70%，挺厉害。#EgoGenesis#视频生成#具身智能#世界模型aarXiv cs.AI@Zexuan Yan 等 12 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 EgoGenesis