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官方账号arXiv cs.AI@Zexuan Yan, Yuzhou Wu, Yue Ma, Zonghang He, Kaibo Yin, Xiaobing Tu, Yinggui Wang, Jinkui Ren, Xiantao Zhang, Shijian Wang, Jinghong Liu, Linfeng Zhang
推荐理由：EgoGenesis是个能生成机器人操作视频的工具，用400条合成数据就把单臂成功率从77%提到84%，双臂从53%提到70%，挺厉害。
EgoGenesis
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7月31日
11:49
EgoGenesis是一个基于预训练视频生成先验的自我中心世界动作模拟器，用于合成可控的操作视频。它通过在线锚定投影记忆（OAPM）保留第一帧3D场景锚点，并用Action-3D RoPE编码末端执行器运动。将400条真实轨迹与400条EgoGenesis生成轨迹合并后，单臂任务真实机器人成功率从77%提升至84%。双臂任务成功率从53%提升至70%，说明合成数据能显著改善下游世界动作模型的泛化。