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官方账号arXiv cs.AI@Kapil Wanaskar, Gaytri Jena, Aman Chadha, Vinija Jain, Vasu Sharma, Amitava Das
推荐理由：研究拥挤混乱街景的世界模型，发布了新模型和115k数据集，比传统JEPA更擅长处理遮挡和异构交通。
FactorJEPA
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8月4日
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FactorJEPA提出将世界结构作为预测原语，把未来编码分解为布局、实体和交互三个子空间，并设置可见性门控来保留局部可见的智能体。研究新增DENSEWORLD-115k数据集，包含22个城市的1000小时行车、步行和航拍视频。相比现有JEPA方法，FactorJEPA在未来帧L1、因果L1和掩码比率斜率上均有提升。方法在2B和1B参数的V-JEPA 2.1骨干上排名一致，斯皮尔曼系数为0.895至0.978。