论文10:11FAR: 失败感知重试框架实现测试时恢复与持续策略改进机器人老是失败?试试FAR,它让机器人从失败自学习,不用人管。仿真和真实环境都提升10%以上。#FAR#Failure-Aware Retry#Diffusion Policy#机器人策略aarXiv cs.AI@Haoran Hao 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 FAR