14:54IT之家（博客/媒体）
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推荐理由：小米开源了Xiaomi-Robotics-U0，能生成场景、迁移轨迹、做视频，WorldArena第一，真机效果提升26%，效率快83倍，值得关注。
FlashAR+
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7月15日
14:54
小米发布 380 亿参数多模态自回归具身基础模型 Xiaomi-Robotics-U0，支持场景生成、具身迁移、机器人交互视频生成和通用文生图/编辑四类任务。在 WorldArena 评测基准上总分第一，共 126 个模型参评。真机评测中，使用该模型扩增数据训练的策略任务完成进度平均提升超 26%。通过 FlashAR+ 推理加速方案，生成效率较原始范式提升近 83 倍。相关代码与模型权重已全量开源。