模型精选10:18ADEPT模型:强化学习加速机器人灵巧操作我了解ADEPT这个模型,它是用强化学习让机器人更灵活,学新动作时能直接用之前的经验,和没这么训练的方法比,效果更好。#ADEPT#Kuka-Allegro#Flexiv-Sharpa#多模态aarXiv cs.AI@Jayjun Lee 等 10 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 ADEPT