Papers13:10Chinese contentGSBR:面向在线强化学习的几何支持行为正则化方法机器人 RL 训练的新正则化方法,19 个任务上把成功率从 33% 拉到 95%,代码已开源,做机器人策略优化可以看看。#GSBR#强化学习#扩散模型#机器人学习aarXiv cs.LG@Charles Xu et al. (4)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow GSBR