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VLM 1 数据采集 1 机器人学习 1 模仿学习 1

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Nov 4

Papers Builders13:12

Chinese contentGUILD：用视觉语言模型引导机器人模仿学习的数据采集

UT Austin 的机器人团队做了个 GUILD 框架，一边让 VLM 挑任务一边评估数据价值，采数据比老手工程师还高效。

#GUILD #模仿学习 #VLM #机器人学习

arXiv cs.LG@Shivin Dass et al. (5)Source