AMI 提出 H-JEPA：分层世界模型规划成功率从 18% 提至 73%
Yann LeCun 圈子的人发了 H-JEPA，把世界模型按抽象层级拆开做规划，Visual AntMaze 成功率从 18% 干到 73%，算力还更省。
#H-JEPA
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信息流里打上「H-JEPA」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
10月6日
7月2日
论文12:16
ER-JEPA：面向心电图多变量时间序列的轻量级自监督学习框架想用少量标注数据做心电图分析？这篇论文提出的ER-JEPA用18万条无标注ECG预训练，在ST-MEM基准上跑出SOTA，计算量还比同类方法小。