论文15:25HAF:将通用VLA适配到人形机器人全身操作人形机器人全身操作一直难搞,HAF把通用VLA拆成三阶段动作流,再用DCT降维做在线强化学习,7个真实任务都跑赢了基线。#HAF#VLA#人形机器人#强化学习aarXiv cs.AI@Langzhe Gu 等 17 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 HAF