8月14日
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12:19官方账号arXiv cs.AI@Dairu Liu, Zekun Qi, Jiayu Zeng, Ruixi Yu, Yu Guan, Yintianrun Zhang, Xuchuan Chen, Sikai Liang, Zekai Li, Chenghuai Lin, Xinqiang Yu, Wenyao Zhang, He Wang, Li Yi
HumanTracker 基准包含约153小时专业表演者的光学运动轨迹,覆盖四类运动族并带有文本标签。HumanScore 指标基于12K运动对(共24K运动)训练,用于对齐人类偏好。在代表性 SOTA 跟踪器上,HumanScore 能比运动学指标更准确地预测人类偏好,揭示脚部滑动和触地时机等接触稳定性问题。
推荐理由:想评估人形机器人运动跟踪效果?HumanTracker 提供了153小时专业动作数据和更符合人眼判断的 HumanScore,能发现脚滑、触地不准这类关键问题。