#Humanoid-GPT

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6月3日
论文精选10:57
Humanoid-GPT:十亿级数据训练,实现零样本全身运动追踪

做机器人全身控制和运动追踪的团队终于有了一个能零样本泛化的基础模型——Humanoid-GPT 用 20 亿帧数据训练,直接解决了以往模型在动态场景下泛化差的问题,做仿人机器人或动画生成的开发者值得关注。

arXiv cs.AI@Zekun Qi 等 13 人原文