论文11:35LeHome Challenge 2026叠衣方案：线上第一、线下第二一个靠强化学习微调VLA在叠衣服任务上拿第一的方案，工程细节丰富，从训练到部署都有具体做法。#LeHome Challenge#ICRA 2026#VLA#强化学习aarXiv cs.AI@Ilia Larchenko原文稍后读已读值得跟进有用关注 LeHome Challenge