论文Agent 与开发者精选09:38机器人内在奖励方法:复用VLA表示用于自主评估与策略改进朋友间推荐:这个新方法挺有意思,它不用额外的东西,直接复用机器人自己已有的成功演示和视觉编码器来给新动作打分,这样效率应该会高很多。#Intrinsic Robot Rewarding#VLA#机器人学习#奖励机制aarXiv cs.LG@Tobias Schaffer 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Intrinsic Robot Rewarding