Chinese contentJADE 让 VLM 与扩散动作专家联合去噪，提升机器人动作生成
机器人领域的新论文，JADE 让 VLM 直接参与每一步动作去噪，四个真实双臂任务比 π0.5 高 20.8 个百分点，做 VLA 的可以看看。
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Nov 3
机器人领域的新论文，JADE 让 VLM 直接参与每一步动作去噪，四个真实双臂任务比 π0.5 高 20.8 个百分点，做 VLA 的可以看看。