#LEASH

让 GPT-6、Claude Opus 5.5 这些模型去真控制机器人，危害率都不低。这篇论文给了一套能直接套在现有架构上的三层闸门方案，任务照做、危险操作被拦，做具身智能和机器人方向的开发者值得看测试细节。