GPUSLS-LEO: GPU并行线性化误差界实现非线性与神经网络动力学的实时鲁棒最优控制
这篇论文把鲁棒控制加速到67 Hz，处理168维非线性动力学的车，GPUSLS-LEO在GPU上跑得比现有方法更快更紧，适合搞实时控制的人。
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7月2日
这篇论文把鲁棒控制加速到67 Hz，处理168维非线性动力学的车，GPUSLS-LEO在GPU上跑得比现有方法更快更紧，适合搞实时控制的人。