Chinese content$Σ$-LeWM：用 S-信息学习世界模型以辅助机器人控制
做机器人控制或世界模型的研究者可以看看这篇。它在 LeWorldModel 基础上加了反向动力学和逆动力学两个损失项，规划效率有提升，思路和 JEPA 那条无解码器路线不一样，实验是在仿真里做的。
#LeWorldModel
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Nov 10
Sep 10
Semigroup-JEPA Physics Model
SG-JEPA improves physics generalization in zero-shot scenarios, crucial for robotics and simulation applications requiring accurate dynamic modeling.