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官方账号arXiv cs.AI@Qingyun Liu, Jiwen Zhang, Jingyi Hu, Siyuan Wang, Zhongyu Wei
推荐理由：想研究多模态智能体怎么合作干活？MECoBench 用一堆模型做了系统实验，结论直接告诉你协作和通信到底有没有用。
MECoBench
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7月1日
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MECoBench是一个多模态具身协作基准，覆盖多种真实任务、两种协作结构和三种协作模式。基于GPT-4V、Gemini等MLLM的实验表明，协作整体提升任务完成度，但收益受协作增益与协调复杂度平衡影响。通信是协作增益的关键，最佳协作模式随团队规模和模型能力变化。协作在噪声先验和探索条件下能增强鲁棒性。基准代码和数据集已开源。