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官方账号arXiv cs.AI@Pouya Ardekhani, Zahra Dehghanian, Morteza Abolghasemi, Hamid R. Rabiee
推荐理由：想用单目视频做3D语义搜索？MonoVoc把几何和语义分开处理，内存直接省一个数量级。
MonoVoc
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7月31日
11:59
论文提出 MonoVoc，一种无需训练的 3D 场景理解框架，将几何重建与语义集成解耦。它仅需单目视频序列输入，即可输出紧凑可搜索的对象级语义高斯地图。在 Replica 数据集上，该方法保持了高渲染保真度，分割精度与现有方法相当。相比 SOTA 基线，MonoVoc 通过对象级嵌入替代密集逐高斯存储，内存占用降低一个数量级。