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官方账号arXiv cs.LG@Constanza A. Molina Catricheo, Simon Boeder, Ting-Jia Guo, Giacomo May, Clément Berthelot, Devis Tuia, Friedrich Fedor Reinhard, Fabio Remondino, Benjamin Risse
推荐理由：生态数据集，3D分割新基准
NEST3D
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6月15日
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该研究发布了1.4 TB多模态无人机数据集，覆盖104棵含巢树木，包含27,945张RGB图像、111,780张多光谱图像及约7.81亿个3D点。语义分割基准测试中，Point Transformer V3在测试集上达到86.35% mIoU，优于KPConv和RandLA-Net。数据集结合光谱、空间与结构信息，可支持巢体积估计等生态应用，并为极端类别不平衡下的3D分割算法提供挑战性基准。