PapersBuilders17:26Chinese contentAlphaNIST:仅用二值奖励让机器人学会 NIST 装配板 20 项任务学 AlphaGo Zero 的思路做机器人装配:不给演示、只给成败信号,一个策略搞定 NIST 装配板全部 20 个任务,成功率达 98.2%,值得看看它自己摸索出了什么招。#AlphaNIST#强化学习#NIST Assembly Task Board#机器人操作aarXiv cs.AI@Octi Zhang et al. (15)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow AlphaNIST