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Oct 8

Chinese contentSQAM：用标量伴随匹配做 Q-Learning，加速流策略 RL 微调

流策略微调太慢的问题有解了，这篇 SQAM 砍掉了每步的反向传播计算，OGBench 难题成功率提升最多 35 个点，还验证到了真实双臂机器人上。

#SQAM #OGBench #强化学习 #flow policy

arXiv cs.AI@Yonghoon Dong et al. (6)Source

Sep 22

Chinese contentLBLP：用不等式约束重构离线RL的贝尔曼最优性

训练离线RL可以不用目标网络和EMA了，ALBUM单critic在OGBench追平FQL，显存最省

#ALBUM #OGBench #FQL #离线强化学习

arXiv cs.LG@Hyukjun Yang et al. (4)Source