论文12:08Patch Policy：通过密集视觉表示实现高效机器人控制机器人控制不用再扛百亿参数VLM了，用ViT密集补丁特征直接训练，速度更快、参数量少99.3%，性能还涨18%。想轻量高效做具身策略的可以看这篇。#Patch Policy#ViT#机器人控制#具身智能aarXiv cs.LG@Gaoyue Zhou 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Patch Policy