论文09:45
RoboPIN: 通过固定思维链提升具身推理能力这篇论文用4B小模型在具身推理上打败了7B的Mimo-Embodied，平均提高12%，靠的是把每一步推理都牢牢钉在视觉证据上，挺有意思。
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6月16日
这篇论文用4B小模型在具身推理上打败了7B的Mimo-Embodied，平均提高12%，靠的是把每一步推理都牢牢钉在视觉证据上，挺有意思。