PapersBuilders09:42Chinese contentConcat IDM:用动作可预测性改进潜在世界模型一篇关于世界模型的新论文,提出的 Concat IDM 在 Push-T 任务上把成功率从 9.1% 拉到 77.2%,做机器人规划或强化学习的可以看看思路。#世界模型#Concat IDM#Push-T#逆动力学aarXiv cs.AI@Jiamin Shi et al. (5)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow 世界模型