#Q-Planning

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机器人操作 1 机器人策略 1 自我改进 1 行为克隆 1

信息流里打上「Q-Planning」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

8月24日

超越模仿：通过离线策略Q-规划提升机器人策略

这项研究提出了Q-规划，通过离线策略Q函数与大型视觉运动BC策略的结合，实现了机器人策略的自我改进，显著提升了机器人操作的性能，值得一试。

#Q-Planning #机器人策略 #自我改进 #行为克隆

arXiv cs.LG@Varun Giridhar 等 5 人原文