Chinese contentRACE：无需真实试跑的机器人策略检查点评估方法
训练机器人策略想挑最好的 checkpoint 又不想真机一遍遍试，这篇 arXiv 论文给出的 RACE 指标用成功轨迹就能校准打分，实测排名和部署成功率对得上。
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Nov 5
训练机器人策略想挑最好的 checkpoint 又不想真机一遍遍试，这篇 arXiv 论文给出的 RACE 指标用成功轨迹就能校准打分，实测排名和部署成功率对得上。